第三届世界智能驾驶挑战赛
智能驾驶“从0到1”
智能驾驶挑战赛昨天开赛。
??一辆辆汽车无需人力操控，车内感应器自动分析周围情况，巧妙地避开步行者……在昨天举行的第三届世界智能驾驶挑战赛比赛现场，技术专家和工程师们不停地忙着路测，改进技术细节。
作为第三届世界智能大会的重要组成部分，本届智能驾驶挑战赛以“智能时代：新进展、新趋势、新举措”为主题，定位于高起点、入主流、国际化、有特色，由中国汽车技术研究中心有限公司、中国生产力促进中心协会、中国人工智能学会智能驾驶专业委员会及东丽区人民政府共同承办。
挑战赛由“一赛一会一展示体验”组成，在赛事设置、比赛规则等方面进行了诸多改进、调整和完善。“无人驾驶汽车不是一个移动终端，而是一个高速行走的智能机器人。当L5级别无人驾驶进入日常生活，将形成纯粹的移动空间，所有的道路交通将全部交给智能机器人。”跟随中汽中心汽车技术情报研究所副总工程师侯华亮的展望，记者带您走进本届世界智能驾驶挑战赛。
??挑战在何处？
智能驾驶挑战赛内容解析
“一赛”：世界智能驾驶挑战赛
相比较第二届世界智能驾驶挑战赛，本届比赛的赛事设置进行了四方面的调整。
在赛事的组别方面，设置了无人驾驶挑战赛、信息安全挑战赛和虚拟场景挑战赛三个组别，不再设置智能辅助比赛。
在赛项方面，今年新增加了IEC极限赛，以测试参赛车辆在路径规划、伦理困境等方面的判断能力。该项比赛加上第二届的乡村越野赛、高速公路赛、城市街区赛一共四项。
同时，本届挑战赛调整了比赛场景和场景数量，其中乡村越野赛设置了16个场景，城市街区赛设置了21个场景，高速公路赛设置了5个场景，IEC极限赛设置了3个场景。
此外，信息安全挑战赛改变了赛制，设置了初赛、复活赛、决赛和附加赛。其中，附加赛可根据参赛队伍的自身情况选择参加与否。
“一会”：世界智能驾驶产业论坛
在世界智能驾驶产业论坛上，与会嘉宾将共同围绕“智能网联汽车产业商业化进程和全球化协同发展”主题进行全方位解读，对人工智能与自动驾驶、车联网与信息安全、政策标准与法律伦理、共享出行与智慧交通等智能网联汽车相关领域的发展做精彩演讲，通过论坛传递政策动向、管理思想以及前瞻动态，共同探讨智能网联汽车的科技发展趋势，共同分享产业创新合作成就，共同谋划应用前景。
“一展示体验”：世界智能驾驶科技示范体验项目
世界智能驾驶科技示范体验项目将在封闭园区、城市开放道路和高速公路等多种类型场景中展开，内容包括智能网联汽车相关的静态产品展览展示、无人小巴和自动驾驶出租车（RoboTaxi）试乘体验、无人物流车的应用体验、无人驾驶乘用车在高速公路上示范展示、V2X车辆编队、5G远程自动驾驶示范展示等系列活动，以增强无人驾驶车辆与普通公众之间近距离互动体验。
亮点有哪些？
智能驾驶挑战赛精彩揭秘
谈及本届智能驾驶挑战赛的亮点，中汽中心副总经理李洧透露，自动驾驶出租车（RoboTaxi）、无人驾驶观光车、全自动网联驾驶通勤车、无人配送机器人、智能网联巡逻车等多类型无人驾驶车辆将齐聚亮相；高速公路无人驾驶车辆动态展示中，可进行自动跟车及车道保持、交通拥堵引导、主动换道超车、上下匝道、路网切换等多功能展示；公开道路面向社会公众开放自动驾驶出租车（RoboTaxi）试乘体验，实现区域内一键叫车、自在出行。
相比往届，本届挑战赛还有以下几个特点：一是赛事场景的设计上更贴近实际生活中的出行场景；二是赛事规则的设计更加考验车辆的智能水平。特别是新增的IEC极限赛，测试了参赛车辆在路径规划、伦理困境等方面的判断能力，参赛队伍的科技水平将进一步提升；三是随着国内外对智能网联汽车技术研究的不断推进，智能驾驶逐渐从高校、科研院所的实验室走向应用领域，报名参赛的企业车队比例大幅提升，今年占比达到一半。北汽新能源、江铃新能源等整车企业，布谷鸟、云控科技等初创企业，以及TireIV等国外知名企业均报名参赛。
未来什么样？
新技术为无人驾驶车实现量产减轻难度
“无人驾驶车生产上万台才能称为量产。没有量产，老百姓就没有获得感。至年是无人驾驶车量产的高峰期。只有解决了成本、批量、社会管理问题，无人驾驶才能进入寻常百姓家，这不单单是技术问题。”中国工程院院士、人工智能学会理事长、世界智能驾驶挑战赛主席团成员李德毅表示，“值得高兴的是，智能网联、5G等新技术开始进入比赛场，它们的加入为智能驾驶大大降低了难度。”
世界智能水下机器人挑战赛
寻梦水世界，智能赢未来
水下机器人挑战赛比赛现场。
??作为智能大会的“开胃菜”，世界智能水下机器人挑战赛15日至16日在高新区渤龙湖科技园渤龙山庄举办。该比赛由天津滨海高新技术产业开发区主办，高新区企业天津海翼科技有限公司承办，主题为“寻梦水世界，智能赢未来”。
本届水下机器人挑战赛中，来自美国佐治亚理工学院、日本机器人企业联队、中国科学院沈阳自动化研究所、国防科技大学、中国海洋大学、哈尔滨工程大学、天津大学等的13支队伍将展开激烈角逐。
本次挑战赛含室内封闭水域、室外公开水域两大比赛场地，共设水下对抗、智展未来、科技救援三个组别的竞赛挑战。今日大赛向公众开放，与您共度水上嘉年华奇幻之旅，尽情感受科技带来的无限魅力。
??三组精彩赛事
13支世界团队巅峰对决
水下对抗组（室内水域）全球顶尖水下机器人团队齐聚中国天津，竞逐第一批参与水下新能源探索开发的4个名额。
1初试江湖（排位赛）13支队伍集结完毕，第一轮比试随之展开，各路高手初亮相。
比赛规则：参赛队需要自行规划机器人在水下的运动路径，逐次触发固定在泳池两壁的6个信息源，亮出队旗（校旗）的同时，用时短者排名靠前。排名将决定后续两个比赛项目的出场顺序。第一轮比试不仅考验水下机器人的基本性能，更考验人机结合能力。
2谜海寻踪（积分赛）良好的观测能力是破解海域迷雾，探测海洋深处的必要前提。
比赛规则：在比赛区域内分别放置有九宫格牌和特殊定制的骰子，比赛开始前，九宫格牌背对参赛队员。在10分钟限时内，参赛团队操作机器人任选一个九宫格牌进行翻面并拍照，记录九宫格牌中随机缺失的3个数字，然后寻找到目标骰子并对相同数字的三个骰面进行拍照，以补齐九宫格牌中的数字缺失。第二轮的考验，比拼的则是机器人的水下观测能力，同时水中的姿态控制也至关重要。
3深海之钥（积分赛）水下作业能力是水下机器人获取海洋资源的关键性能，也是真正的通往未来的深海之钥。
比赛规则：场地中随机顺序放置分别标有W、I、C的三个能量棒，参赛团队需要操作机器人抵近识别能量棒的标记，按照W-I-C的规定顺序进行抓取，并准确地放置到对应标有W、I、C字样的圆槽内完成比赛。这一轮比赛考验的则是机器人抵近观察、水下抓取等水下作业能力。
4逐鹿深蓝（决赛）经过重重考验，最后积分最高的4支队伍获得首批竞争开采深海新能源的机会，最后的比拼也由此拉开序幕。
比赛规则：水中放置固定数量的红色和彩色能量魔方，机器人需要采用特制的开采工具，按照“一红一彩”的顺序收集能量块，并存储到己方大本营内。在比赛用时耗尽前，任意一方获得金色能量球并成功带回本方大本营即获得比赛胜利；限定比赛时间内，双方均未获得金色能量球，则大本营中能量块数量多的一方获得胜利。
智展未来（室内水域）海洋是地球上最大的未知区域，人类在深海探索新能源时，更多的要面临未知的挑战，水下机器人不仅要有优异的综合性能，更要具备卓越的智能特性，以应对海洋探索中各类困难。
比赛规则：各参赛团队采取自选主题、自选设备的方式，申报智能项目进行展示，展示方式为现场的多媒体介绍、视频播放和水中实装演示结合。评委将从智能水平、创新创意、应用前景等维度对参赛团队进行考核。
科技救援（自然水域）一艘探索深海新能源的科考船只在返程时发生意外，一场与时间竞赛、与海洋对抗的救援活动随之展开。
比赛规则：由政府应急管理部门、国内专业搜救团队和水下机器人专家共同组成命题组，参考“马航搜救”“潘家口水库搜救”“重庆万州公交搜救”等典型水下救援事件的主要搜救流程，在预定水域设置比赛场景，并将比赛条件提前公开发布，面向所有参赛团队征集搜救作业方案，评选最优方案，在搜救赛正赛日期，邀请国内顶尖专业搜救团队进行现场搜救作业，真实呈现搜救方案。
水下嘉年华
带您玩转水下智能世界
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